德國Sick 公司是光電傳感器的生產(chǎn)商。來自Sick 公司的3D 相機(線激光輪廓傳感器/3D線激光輪廓儀)不僅具有無可匹敵的3D 測量速度,而且具有靈活的多重掃描功能,能夠生成高質(zhì)量圖像數(shù)據(jù),適用于各種的惡劣工業(yè)環(huán)境。Sick 3D 相機可同時為客戶提供3D 形狀、對比度、顏色、光澤度和表面缺陷、凹凸缺陷檢測、段差檢測、平整度檢測,高度差檢測等至關(guān)重要的物體信息,是適用于高要求應(yīng)用的可靠方案。
RulerX 系列相機集高性能3D 相機、高精度藍色激光和鏡頭于一體,IP65 等級堅固外殼設(shè)計,體積小巧,安裝簡單。該產(chǎn)品已完成出廠標(biāo)定,微米級別的測量精度,深受廣大機器視覺用戶喜愛。
憑借高測量精度和前所未有的測量速度,RulerX 系列相機廣泛應(yīng)用于新能源、3C 電子、軌道交通行業(yè)/輪胎檢測行業(yè),是工業(yè)圖像處理領(lǐng)域系統(tǒng)集成商的重要選擇。
3D線激光輪廓傳感器/3D線激光輪廓儀可用于尺寸檢測,木材輪胎部件缺陷檢測,高度差/段差檢測,隧道/路面質(zhì)量視覺檢測,受電弓檢測,機器人軌跡引導(dǎo),激光3D掃描系統(tǒng)等多種高精密測量系統(tǒng)!
借助緊湊的外殼、ProFlex Front、工業(yè)插頭連接器和4Dpro配件實現(xiàn)簡單的機械集成
SICK 3D線激光輪廓傳感器--手機殼檢測
智能手機特征高度,平面度檢測RulerX70專為智能手機定制,大幅優(yōu)化CT視野寬度: 65-84mm單次掃描,無需拼接,1s完成檢測。

SICK 3D線激光輪廓傳感器--電路板檢測
電路板高度檢測, 包含器件超高或接插件焊腳超高等檢測。

SICK 3D線激光輪廓傳感器--動力電池全尺寸檢測
不需要額外光源:消除光源安裝的影響
段差測量:可檢測焊接面和周邊的高度差
準(zhǔn)確測量:可結(jié)合2D灰度圖像計算
快速檢測:—次掃描可計算任意點的平整度
Sick 3D線激光輪廓傳感器獨有的分體式系列自由定制照射角度
調(diào)整激光和相機夾角約20°,在滿足精度的條件下,大程度地減少了四角安裝孔位的遮擋

X方向像素數(shù)2560輕松實現(xiàn)超高精度
在350mm寬度視野下,平面度檢測時高度值量測的重復(fù)性結(jié)果約15um

SICK 3D線激光輪廓傳感器--電池極柱平面度和極性正反檢測
Ranger3系列3D線激光輪廓傳感器定制視野實現(xiàn)檢測視野寬度: ~200mm無需圖像拼接,單次掃描完成所有檢測。
像素數(shù)2560輕松實現(xiàn)超高精度X分辨率: 0.08mm高度分辨率: 0.008mm


SICK 3D線激光輪廓傳感器--電芯殼體表面凹坑缺陷檢測
Ranger3系列3D線激光輪廓傳感器可定制視野實現(xiàn)良好檢測
電芯檢測視野寬度: 20-200mm;根據(jù)各種電芯種類和檢測內(nèi)容,設(shè)計適合的視野,優(yōu)化方案。


SICK 3D線激光輪廓傳感器--電芯側(cè)面、極柱面、蓋板焊縫、棱邊3D圖像
高反光金屬表面、不平整區(qū)域成像真實且無毛刺可檢測:表面平整度,表面凹坑、棱邊缺陷,焊縫缺陷、高度差檢測等

SICK 3D線激光輪廓傳感器--電池焊接質(zhì)量檢測
高反光金屬表面、焊接不平整區(qū)域成像真實且無毛刺

SICK 3D線激光輪廓傳感器--電池焊接質(zhì)量檢測
X方向像素數(shù)2560輕松實現(xiàn)超高精度(RulerX70)
X分辨率: 0.03mm
Z軸高度分辨率:0.003mm

SICK 3D線激光輪廓傳感器--輪廓掃描:
剖面或尺寸測量:寬度,厚度,高度,角度
輪胎缺陷檢測/輪胎不圓度檢測

SICK 3D線激光輪廓傳感器--焊縫檢測:
焊縫位置和寬度測量,缺陷測量
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SICK 3D線激光輪廓傳感器--高精度焊縫粘合劑液珠追蹤:
追蹤縫隙,接頭,焊錫帶測量。

SICK 3D線激光輪廓傳感器--木材平整度測量

參數(shù) | Ruler3002 V3DX3-002BR21A | Ruler3004 V3DX3-004BR21A | Ruler3010 V3DX3-010BR21A |
掃描速度 | 46,000 3D profiles/s (ROI), 7,000 (full format) | 46,000 3D profiles/s (ROI), 7,000 (full format) | 46,000 3D profiles/s (ROI), 7,000 (full format) |
視野示例 | 25 mm x 6 mm | 40 mm x 12 mm | 85 mm x 30 mm |
X軸遠端視野 | 25 mm | 38 mm | 77 mm |
X軸近端視野 | 26.6 mm | 45 mm | 105 mm |
Z軸測量范圍 | 8.7 mm | 17.6 mm | 50 mm |
輪廓線點數(shù) | 3200 | 3200 | 3200 |
工作距離 | 46.7 mm ... 55.4 mm | 54.2 mm ... 71.8 mm | 99 mm ... 149 mm |
圖像分辨率 (Z軸) | 0.8 μm ... 1 μm | 1.5 μm ... 2 μm | 3 μm ... 6 μm |
圖像分辨率 (X軸) | 11 μm ... 12 μm | 17 μm ... 20 μm | 32 μm ... 45 μm |
高度測量重復(fù)性 | 0.3 μm 11 | 0.5 μm 11 | 0.8 μm 11 |
尺寸 (L × W × H) | 154 mm x 60.3 mm x 100 mm | 129.5 mm x 60.3 mm x 100 mm | 151.5 mm x 60.3 mm x 100 mm |
訂貨號 | 1126985 | 1126984 | 1126983 |
型號 | RulerXR100 | RulerXR150 | RulerXR200 | RulerXR300 | RulerXR600 |
訂購號P/N | / | / | / | / | / |
上市日期 | 2019 | 2019 | 2019 | 2019 | 2020 |
X像素點數(shù)(可自由搭配) | 2560 | 2560 | 2560 | 2560 | 2560 |
基準(zhǔn)安裝高度 | 190mm | 125mm | 182mm | 335mm | 575mm |
基準(zhǔn)距離近 | 162mm | 85mm | 125mm | 220mm | 360mm |
遠 | 210mm | 145mm | 250mm | 400mm | 750mm |
Z軸測量范圍 | 52mm | 60mm | 125mm | 180mm | 390mm |
X軸分辨率 | 36μm~43μm | 41μm~57μm | 55μm~94μm | 98μm-152μm | 150μm~297μm |
Z軸分辨率 | 4μm~5μm | 4μm~7μm | 7μm~12μm | 11μm~18μm | 22μm~44μm |
激光(可更換) | 660nm | 660nm | 660nm | 660nm | 660nm |
掃描幀率/全幅(可更換) | 7kHz | 7kHz | 7kHz | 7kHz | 7kHz |
掃描幀率/快(可更換) | 46kHz | 46kHz | 46kHz | 46kHz | 46kHz |
參數(shù) | Ruler3020 V3DU3-020RM21 | Ruler3060 V3DU3-060RM21A | Ruler3120 V3DU3-120RM21A |
掃描速度 | 46,000 3D profiles/s (ROI), 7,000 (full format) | 46,000 3D profiles/s (ROI), 7,000 (full format) | 46,000 3D profiles/s (ROI), 7,000 (full format) |
視野示例 | 190 mm × 50 mm | 500 mm × 290 mm | 1,200 mm × 345 mm |
X軸近端視野 | 155 mm | 390 mm | 540 mm |
X軸遠端視野 | 220 mm | 740 mm | 1,680 mm |
Z軸測量范圍 | 125 mm | 420 mm | 1,015 mm |
輪廓線點數(shù) | 3,200 | 3,200 | 3,200 |
工作距離 | 245.5 mm ... 370.5 mm | 395 mm ... 815 mm | 430 mm ... 1,445 mm |
圖像分辨率 (Z軸) | 8 μm ... 16 μm | 20 μm ... 71 μm | 33 μm ... 265 μm |
圖像分辨率 (X軸) | 65 μm ... 92 μm | 168 μm ... 313 μm | 246 μm ... 710 μm |
高度測量重復(fù)性 | 1.6 μm 11 | 5.1 μm 11 | 6.6 μm 11 |
尺寸 (L × W × H) | 245 mm × 65 mm × 108 mm | 336 mm × 70 mm × 129 mm | 336 mm × 77 mm × 138 mm |
訂貨號 | 1106166 | 1122973 | 1115260 |
參數(shù) | Ranger3-80 | Ranger3-60 | Ranger3-40 | Ranger3-30 |
訂購號P/N | 1141150 | 1091560 | 1105757 | 1109564 |
上市日期 | 2024 | 2018 | 2019 | 2020 |
性能 | High-Speed Color | Pro | Prime | Core |
3D X像素點數(shù) | 2560 | 2560 | 2560 | 1536 |
2D 線掃像素數(shù) | 4 * 5120 | / | / | / |
基準(zhǔn)安裝高度 | 靈活配置 | 靈活配置 | 靈活配置 | 靈活配置 |
X軸測量范圍 | 靈活配置 | 靈活配置 | 靈活配置 | 靈活配置 |
Z軸測量范圍 | 靈活配置 | 靈活配置 | 靈活配置 | 靈活配置 |
X軸分辨率 | 靈活配置 | 靈活配置 | 靈活配置 | 靈活配置 |
Z軸分辨率 | 靈活配置 | 靈活配置 | 靈活配置 | 靈活配置 |
激光 | 靈活配置 | 靈活配置 | 靈活配置 | 靈活配置 |
掃描幀率/全幅 | 7 kHz | 7 kHz | 2.5 kHz | 1.5 kHz |
掃描幀率/快 | 69 kHz | 46 kHz | 20 kHz | 20 kHz |
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