產品中心
Product Center
Zivid 3D相機小巧便攜，重量輕，高分辨率，高品質, 彩色3D點云,工作范圍廣，速度快<0.3s，適合高反光透明物體，可以應用于3D測量,平面度檢測,高度差檢測，缺陷檢測，機器人無序抓取，機器人引導定位等!
Zivid 3 3D相機
速度快
只需 50 毫秒即可捕捉 2D 圖像和點云，150 毫秒即可捕捉透明材料。
顯著的環境光抗擾性
無論光照或溫度等環境如何變化，都能提供穩定一致的二維和三維數據。
處理棘手的反射問題
使用全球首款雙目 3D 相機獲取正確的點云，消除垂直反射造成的偽影。
Zivid Two+ 3D相機
適用于揀選和放置的機器視覺。
Zivid Two+具備超緊湊的結構，并能以閃電般的成像速度為您提供卓越的3D圖像質量。輕巧 設計，以極高的可靠性適用于揀選和放置機器人單元，可以處理各種具有挑戰性的物品成像。
Zivid Two+ R series 3D相機
通用型 3D+2D 適用于嚴苛機器人揀選和放置應用的相機。對于透明塑料、高拋光度的圓柱體以及深色反光部件上，都可高速捕捉真實的點云和圖像。Zivid Two+ MR60, MR130和LR110產品是專為嚴苛的機器視覺應用而精心設計的結構光3D相機。專為工業環境而打造，Zivid Two+相機以卓越的性能和可靠性提供佳表現。
這款Zivid 3D相機可實現毫米級識別，我們可以無誤處理物體，性能超過99.9%。
Floris Gaisser，Mujin 計算機視覺團隊負責人
適用于寬闊空間機器人操作的XL超大視野（FOV)
提供高達4.5米以上的毫米級精度，通過精密自動化應對倉儲和制造中具挑戰性的任務。
專為拆垛、卡車卸貨和工廠料箱抓取設計，讓機器人無論從哪里都能看清一切并執行各種任務。
清晰捕捉大尺寸的托盤和料箱專為1.2×1.2m2、高2.3m的托盤設計，從上到下每一層都能提供一致的3D質量。
8MP分辨率揭示縫隙并重現大小物體的真實形狀，實現精確可靠的操作，
確保拆垛機器人從件到后一件都能完美工作。
產品優勢：
①35-90 cm典型工作距離：60cm工作距離可完美看見料箱
②0.24mm空間分辨率：提供清晰、密集的點云,每平方厘米5000像素
③超過99.8 % trueness：實現精準且高靈活性的抓取、放置、追蹤和測量。
Zivid 2+ MR60 3D相機高分辨率機器人手臂安裝式的3D+2D相機，適用于對清晰度、精度和細節要求極高的應用。
清晰的點云，捕獲精準的細節
Zivid 2+ MR60 提供前所未有的點云質量。對細節要求的任務，如裝配、引導或維護檢查，這款3D相機是理想的選擇。專為機器人安裝設計，這款3D相機可以在機器人能夠到達的任何地方工作，并在近距離捕獲出色的點云數據。
機器人引導的焊接、涂膠和表面精細加工
Zivid 2+ MR60 以亞毫米級的精確度引導您的機器人，可以像人類一樣跟蹤痕跡、輪廓和形狀。捕獲其他視覺系統無法識別的材料，提供真實、精確的點云數據。您只需將相機安裝在機器人上，對準目標并拍攝。Zivid 2+ MR60 是機器人引導的3D相機選擇，確保每次都能更快執行任務并獲得出色的結果。
裝配
讓您的機器人快速擰緊螺絲、旋緊螺栓、插入連接器和連接復雜部件，在誤差容忍度極小的情況下完成任務。Zivid 2+ MR60 生成極其密集、精確且準確的點云，無論是處理黑色塑料、復雜形狀還是光亮金屬物體。憑借其500萬像素傳感器和革命性的Sage引擎，Zivid 2+ MR60能夠處理反射，并在近距離捕獲微小的孔洞、螺絲和電纜，展現出前所未有的精度。
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檢查與檢測
Zivid 2+ MR60 在提供極高質量的點云數據方面表現卓越，具有出色的真實度。通過工廠校準的尺寸精度超過99.8%，結合簡單高效的校準工具，您可以對物體的尺寸、形狀、深度和高度進行高精度測量。
Zivid 2+ MR60 將高分辨率點云與同類中清晰的彩色2D圖像相結合，讓您可以靈活應用不同的檢測算法，確保獲得正確的結果。
工作距離：
30-110 cm (max)
空間分辨率：
240 μm
at 60 cm
視野范圍：
58 x 47 cm2
at 60 cm
適用：
機器人手臂式
S / M working volume
關鍵應用場景：
裝配
機器人引導
檢測
Zivid 2+ MR60 針對機器人安裝操作進行了優化，能夠在近距離提供精確和準確的圖像，同時覆蓋較大的視場。憑借其短基線，這款3D相機大限度地減少了盲區、光學奇異性、遮擋和點云偽影。
產品優勢：
①100-160cm典型工作范圍：標準手提袋從靜止有利位置獲得完美的FOV和間隙距離。
②300 μm空間分辨率：用于超高保真點云和超越工業2D相機的圖像質量,用于分割。
③超過99.65%的真實度：通過先進的3D校準實現準確可靠的拾取和放置。
快、可靠的操作相機
讓您的機器人擅長處理倉庫和工廠中的數百萬件物品，包括透明塑料和以前被認為無法拾取的反光汽車零件。Zivid 2+ MR130具有快速和高質量的點云，使您的機器人更快，并確保您看到垃圾箱中的每一件物品并放心地拾取它。
倉庫單間揀選
揀選和包裝每個倉庫庫存，無論大小、彩色或透明。 Zivid 2+ MR130始終領先一步，永遠不會限制您的機器人的速度。它可以在 150 毫秒內一次性創建完整、準確的具有挑戰性的材料點云。
使用一臺相機執行 AI 分割、姿態估計、碰撞檢查和放置規劃。無需 2D 攝像頭和照明，簡化機器人單元，降低成本，并以高性能更快地部署。
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工廠料箱揀選
在真實的工廠環境中執行精確可靠的拾取和放置，具有光線和溫度穩定的點云，可為您的機器人提供每個物體的準確尺寸和位置。
處理反射并在閃亮的汽車零件上獲得正確的點，并減少在照料機器時出現誤選的機會。固定安裝，便于安裝和快速循環。
包裹感應和分揀
構建運行快速、可靠且重復揀選少的包裹感應機器人。只需 50 毫秒即可捕獲每個包裹，無論是黑色、白色還是光面。Zivid 2+ MR130將工業級2D和3D功能集于一身，可確保在計算下一個姿勢時實現高拾取率和大速度。
工作距離：
80-270 厘米（max）
空間分辨率：
130 cm at 320 μm
視野范圍：
79 x 66 cm2
at 130 cm
適用：
60 x 40 cm2 手提箱
M 工作體積
關鍵應用場景：
單件揀選
垃圾箱揀選
包裹搬運
Zivid 2+ MR130被設計為放置在機器人上方，大限度地提高了任務速度。其視野針對標準倉庫箱子進行了優化，在 160 厘米以內性能佳，可捕獲從透明塑料到閃亮金屬的所有物品。可在 270 厘米以下的物體上使用。
產品優勢：
①80-140 cm典型工作范圍：優化的FOV,適用于從中型和大型箱子中進行機器人安裝的揀選。
②440 μm空間分辨率：用于超高保真點云和超越工業2D相機的圖像質量,用于分割。
③超過99.65%的真實度：通過先進的3D校準實現準確可靠的拾取和放置。
適用于大工作體積的一流點云
Zivid 2+ LR110是一款多功能的高質量3D相機，適用于要求苛刻的機器人自動化應用，在這些應用中，需要大視場和工作體積才能看到任何地方的一切。適用于機器人安裝和固定安裝。
多料箱的倉庫單件揀選
Zivid 2+ LR110以其大視場和同時觀察兩個bin的能力而脫穎而出。分割對象、獲取位置、檢查碰撞并規劃下一個放置。這使得Zivid 2+ LR110成為一種經濟高效且精益的解決方案，簡化了操作并減少了對額外傳感器的需求。盡管較大的視野通常會做出妥協，但要獲得快速而出色的點云，以進行密集的揀選和包裝。
工廠的大箱子揀選
獲得高通量、快速捕獲時間和優化的視野，以便從近距離查看大量工作體積。機器人安裝的Zivid 2+ LR110非常適合以小的運動和循環時間損失拾取汽車零件。其堅固的設計、低遮蔽以及對反射和其他點云偽影的出色處理確保了佳性能。
機器人安裝式卸垛
機器人安裝的Zivid 2+ LR110解決方案在混合物品的卸垛方面表現出色，包括水瓶等透明物體。您只需要一個攝像頭即可覆蓋多個托盤，從而降低成本和復雜性。相機的接近性確保了卓越的 2D 圖像和點云，從而實現一致和可靠的揀選。Zivid 2+ LR110具有較短的捕獲時間，使高速機器人安裝式卸垛成為可能。
、
工作距離：
70-170 厘米（max）
空間分辨率：
110 cm at 440 μm
視野范圍：
109 x 85 厘米2
at 110 厘米
適用：
機器人安裝
工作容積 M/L
關鍵應用場景：
單件揀選
料箱揀選
卸垛
Zivid 2+ LR110針對機械臂安裝進行了優化，可提供大掃描體積和密集、精確的3D點云，一次拍攝即可揭開托盤、大型箱子甚至多個手提袋的面紗。110 cm 的焦距經過精心挑選，以匹配長夾具和末端執行器所需的間隙，從而實現準確高效的料箱揀選和卸垛任務。
