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產(chǎn)品中心
Product Center
機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)軟件就像是扮演機(jī)器人的眼睛和大腦，能像人類般具有物體感知、識別的能力，引導(dǎo)機(jī)器人執(zhí)行一連串復(fù)雜的動作，完成許多以往需要多項系統(tǒng)設(shè)備才能執(zhí)行的工作。機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)軟件提供客戶一個完善的平臺，可根據(jù)不同產(chǎn)品、不同應(yīng)用需求做類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練，只需數(shù)十分鐘即可完成一個AI訓(xùn)練模組，不需學(xué)習(xí)復(fù)雜的程式編碼，您也可以輕松簡單的完成具有AI的機(jī)器人教導(dǎo)。現(xiàn)在就即可讓您的機(jī)器人擁有AI視覺的能力！
通過3D視覺識別凌亂擺放的物料，精確定位其位置和方向，然后下指令讓機(jī)器人按照準(zhǔn)確的3D路徑執(zhí)行指定任務(wù)。機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)軟件可廣泛應(yīng)用于機(jī)器人打磨，焊接，噴涂等應(yīng)用中，助力用戶生產(chǎn)效率的提升，節(jié)約人力成本
3D相機(jī) （3D Scanner）
智能3D抓取系統(tǒng)能快速取得物件的3D圖像，同時支持多種3D掃描技術(shù)，除了結(jié)構(gòu)光相機(jī)，還包括其所支持的飛行時間測距（ToF）、主動式立體視覺及激光掃描儀。
影像分析軟件 （Image Analysis Software）
通過智能3D抓取系統(tǒng)強(qiáng)大的深度學(xué)習(xí)軟件實時分析生成3D點(diǎn)云，以識別、分割和定位對象。
防碰撞運(yùn)動控制 （Motion Control for Collision Avoidance）
當(dāng)機(jī)器人和夾具需要深入物料箱夾取物件時，智能3D抓取系統(tǒng)軟件能優(yōu)化機(jī)器人路徑規(guī)劃，避免機(jī)器人本體或夾具在執(zhí)行取放任務(wù)時碰撞到物料箱。
支持不同品牌機(jī)器人
支持不同種類相機(jī)
產(chǎn)品優(yōu)勢
減少機(jī)械機(jī)構(gòu)開發(fā)費(fèi)用
通過3D視覺自動辨識物料位置，可大幅減少開發(fā)機(jī)械機(jī)構(gòu)所需時間和成本。
縮短換線時間以提高生產(chǎn)效率
3D視覺引導(dǎo)可辨識其負(fù)責(zé)的產(chǎn)品型號然后調(diào)整機(jī)器人動作，簡化產(chǎn)線換線或換模所需的人工操作。
優(yōu)化廠房空間使用
3D相機(jī)從對象的局部影像即可獲得所有必要數(shù)據(jù)，而無需借助占用過多生產(chǎn)線空間的大型昂貴掃描設(shè)備。
簡易的機(jī)器人路徑設(shè)定界面
用戶能在軟件中決定機(jī)器人運(yùn)動路徑，或者根據(jù)導(dǎo)入CAD文件為基礎(chǔ)指定的機(jī)器人路徑。
四大功能
AI計算機(jī)視覺
利用深度學(xué)習(xí)算法訓(xùn)練AI學(xué)習(xí)識別物料特征，無法精確定義的特征也可訓(xùn)練，相較于傳統(tǒng)AOI適用場景更廣、更智能，無需精確打光，識別后可直接產(chǎn)生點(diǎn)位信息或IO訊號，并讓機(jī)器人執(zhí)行動作；適合變化無規(guī)則、特征難以定義的產(chǎn)品。
適用:烤漆瑕疵檢測、模具修補(bǔ)、焊道檢測、金屬瑕疵檢測、食品
免定位引導(dǎo)加工
可任意擺放加工物料，而無需精密治具和定位機(jī)構(gòu)。利用視覺識別局部特征來定位產(chǎn)品在空間中的位置，并及時產(chǎn)生位置與旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)，從而反饋給機(jī)器人直接做加工，同時也能根據(jù)特征自動讀取相應(yīng)物料的路徑，達(dá)到彈性生產(chǎn)的目的，搭配離線編程軟件或既有加工路徑，適合少量多樣、混料生產(chǎn)。
適用：各種機(jī)器人加工應(yīng)用。
自動路徑生成
無需手動示教機(jī)器人路徑，利用AI學(xué)習(xí)邊緣并自動產(chǎn)生加工路徑，可根據(jù)情境調(diào)整垂直或特定角度加工，也可對物件表面做填滿的路徑及針對轉(zhuǎn)角做路徑優(yōu)化，支持控制數(shù)十種世界機(jī)器人品牌及PLC；適合路徑示教費(fèi)時、少量多樣和變化性大的產(chǎn)品。
適用：切割、涂膠、去毛邊、噴漆等。
3D差異比對
根據(jù)3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，線上比對加工物料與CAD或標(biāo)準(zhǔn)件之間的差異，產(chǎn)生3D立體數(shù)據(jù)，根據(jù)設(shè)定的差異量標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)生報告，并檢出差異處長、寬、體積等數(shù)據(jù)，也可自動產(chǎn)生相應(yīng)點(diǎn)位并產(chǎn)生加工路徑，直接控制機(jī)器手做相應(yīng)動作，適合物件比對、變異補(bǔ)償?shù)刃枨蟆＿m用：檢測、打磨、修補(bǔ)、銑削、3D打印等。
機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)軟件主要應(yīng)用
打磨
焊接
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