行業(yè)應(yīng)用
Industry application
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某大型輪胎廠，該項(xiàng)目用于輪胎制造后端成品出庫(kù)階段，視覺引導(dǎo)機(jī)器人識(shí)別亂序擺放的輪胎，并根據(jù)客戶要求對(duì)輪胎進(jìn)行抓取上件。
通過(guò)自研結(jié)構(gòu)光相機(jī)+標(biāo)準(zhǔn)抓取軟件，智能規(guī)劃?rùn)C(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑，引導(dǎo)機(jī)器人對(duì)無(wú)序擺放的輪胎進(jìn)行精準(zhǔn)抓取之后放置在指定位置完成上料。
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