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車體檢測應(yīng)用

配合底部維修機(jī)器人，完成列車進(jìn)入檢測站后底部掃描，檢查底板、轉(zhuǎn)向架、輪對、制動(dòng)裝置、車鉤裝置等關(guān)鍵部件的外觀和尺寸。利用3D機(jī)器視覺可對列車車體進(jìn)行檢測，對火車安全維護(hù)工作具有重要意義。可將3D相機(jī)安裝在巡檢機(jī)器人上，代替人工實(shí)現(xiàn)對列車車體的自動(dòng)巡檢。西克sick相機(jī)高速/高光敏性,IP65/67防護(hù)等級，適合苛刻環(huán)境中使用，如:列車底部3D檢測，車底巡檢，可檢查底板、轉(zhuǎn)向架、輪對、制動(dòng)裝置、車鉤裝置等關(guān)鍵部件的外觀和尺寸。

數(shù)據(jù)單下載

1. 列車3D輪廓檢測

應(yīng)用描述
主要檢測內(nèi)容：對進(jìn)廠列車及待檢修列車進(jìn)行完整掃描，將車身、車頂、輪對、踏面、緊固件等進(jìn)行掃描檢測，解決損耗、缺失等安全問題。低速車型10-60km/h范圍，高速車型超逾120km/h。
應(yīng)用選型

SICK Ranger3系列分體式3D相機(jī)

應(yīng)用難點(diǎn)

l 超高速應(yīng)用場景；

l 單相機(jī)視野范圍1-2.5m，景深1m，檢測精度高；

l 戶外環(huán)境，有外界光干擾；

l 多角度相機(jī)組合標(biāo)定使用；
2.火車制動(dòng)/連接件監(jiān)測

鐵路和道路等運(yùn)輸系統(tǒng)的預(yù)防性維護(hù)是一項(xiàng)具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)。西克相機(jī)具有高速和高光敏性，IP65/67防護(hù)等級，使得它非常適合在苛刻的環(huán)境中使用，如道路或鐵路等的OCR識(shí)別。采用西克高達(dá)46K HZ的掃描速率和高光敏性，非常適合高速和低對比度檢測。火車制動(dòng)/連接件監(jiān)測，對火車安全維護(hù)工作具有重要意義。
3.列車底部構(gòu)件3D檢測

應(yīng)用描述
配合底部維修機(jī)器人，完成列車進(jìn)入檢測站后底部掃描，檢查底板、轉(zhuǎn)向架、輪對、制動(dòng)裝置、車鉤裝置等關(guān)鍵部件的外觀和尺寸。

應(yīng)用選型
SICK Ranger3系列分體式3D相機(jī)

應(yīng)用難點(diǎn)
要求狹窄空間安裝、集成度高；
根據(jù)場景搭配特定鏡頭、激光；