行業應用
Industry application
將3D相機安裝在道路檢測車上， 運用3D機器視覺進行公路路面檢測，識別裂縫、坑槽、破損等路面病害，實現高效的道路養護處理 。
目前，國家大力推動全國道路及機場路面養路采集監控系統建設，提高交通運輸安全性。道路公路及機場跑道養路維護一直是交通運輸安全的必要過程，特別是機場跑道，其路面的平整度與完好率是飛行安全中非常重要的指標，路面上任何一個微小的瑕疵，都會對飛機起飛賀滑跑產生影響。
將高分辨率3D線掃相機采集系統安裝在道路檢測車上，可以采集公路路面圖像，用于識別路面裂縫、坑槽、破損等病害，利用激光相機三角測量系統可以連續測量路面車轍數據，多目CCD立體測量統可以有效捕捉公路沿線立體景觀圖像，慣性補償激光測距系統能精確對公路平整度指數進行連續式測量。在設備進行數據采集后，由車上的人員或后期處理人員用數據處理軟件進行數據處理，從而得到相關路段的各類數據并加以上傳。
將3D相機的整套組件安裝在SUV車頂的后端，利用激光三角的原理，不斷將反饋位置的脈沖發送至3D相機，將整體路面的三維點云數據采集后發送至PC。PC端根據獲取的點云數據進行圖像處理，檢測出路面的裂縫，凹凸不平等等不良信息。
